Simulace: všechny signály

Projekt Qenex_Sim_SimulData_AllSignals.qproj najdete ve složce Examples vedle QInsight.exe. Nepotřebuje žádný hardware: všechna data generuje protokol Simulation Signals, takže jde o nejrychlejší způsob, jak si QInsight vyzkoušet a prohlédnout si většinu controlů za běhu.

Co ukázka předvádí

• všech sedm skalárních signálů simulace (step, noisystep, walk1 až walk3, laosstrain, laosstress) a maticový signál thermal,
• Python filtr: On-change trigger na zašuměném signálu spouští skript, který počítá exponenciální klouzavý průměr a výsledek zapisuje do virtuální proměnné, takže se filtrovaný průběh kreslí v grafu vedle originálu,
• LAOS dvojici deformace a napětí v časovém grafu a v XY grafu jako Lissajousovu smyčku, kterou za běhu tvarují parametry nelinearity a harmonických zapisované z watch table,
• teplotní pole jako proměnnou typu Matrix v Matrix controlu, s parametrem Hold, který generátor zastaví a dovolí buňky editovat,
• výchozí hodnoty parametrů přes init= v Comm params, bez skriptu.

Co potřebujete

Pouze QInsight. Projekt otevřete, stiskněte Start a přepínejte mezi třemi záložkami pracovní plochy.

Projekt

Drivery a protokoly

Dvě dvojice bez jakéhokoli nastavení:

Události

Proměnné

Generované signály (směr read):

Parametry (směr write, negenerují se, protokol je čte):

Parametry 5. a 7. harmonické projekt záměrně nemá: díky tomu je jejich amplituda řízena nelinearitou a změna Nonlin je v grafu vidět. Kdyby projekt obsahoval i h3amp a h4amp, měly by přednost a parametr Nonlin by se neuplatnil.

Virtuální proměnná FilterVal (double) je přiřazená protokolu Virtual Variables; Comm params jsou prázdné.

Skripty

init.py (režim Startup) pouze připraví stav filtru. Parametry simulace se tu nenastavují, jejich výchozí hodnoty nastavuje protokol z init=.

val = 0.0
f = 0.15

filter.py (režim On Value Changed, trigger na NoisyStepVal) je celý filtr:

val += f * (NoisyStepVal.EngValue - val)

FilterVal.EngValue = val

Jde o exponenciální klouzavý průměr: nová hodnota se k naměřené hodnotě posune vždy o zlomek f zbývajícího rozdílu. Menší f znamená hladší, ale pomalejší průběh. Stav val je uložen v pythonovské proměnné, kterou všechny skripty projektu sdílejí. Zápis do FilterVal se publikuje jako nový vzorek, protože jde o virtuální proměnnou; zápis do proměnné jiného protokolu by UI událost nevyvolal.

Pracovní plochy

Co uvidíte a co vyzkoušet

Po Startu se všechny controly vyprázdní a plní se hodnotami přečtenými ze simulace; napětí kmitá s amplitudou kolem ±580 a XY graf kreslí uzavřenou smyčku.

Parametry se ve watch table zapisují ve write módu řádku: zadanou hodnotu odešle tlačítko Write v řádku (nebo Enter, je-li v kontextovém menu zapnuté Write on Enter). Účinek je v grafech vidět hned; ve watch table se zapsaná hodnota zobrazí až po jejím přečtení zpět ze simulace (controly neukazují zapsané hodnoty, jen přečtené).

• Filtr: v grafu Basic signals sledujte, jak zelená filtrovaná křivka se zpožděním sleduje oranžový zašuměný signál. Změňte f v init.py na 0,05 a restartujte runtime: filtr bude hladší, ale pomalejší.
• LAOS: ve watch table zapište Nonlin = 0 a smyčka se změní na elipsu; hodnota 1,5 ji zdeformuje. H2Amp = 300 zakřiví smyčku do tvaru S, H1Phase = 90 ji rozevře. H1Freq = 1 zrychlí deformaci i napětí zároveň, smyčka zůstane uzavřená.
• Teplotní pole: oblast nejvyšší teploty obíhá kolem středu desky jednou za 40 s. Zapište Hold = 1, v Matrix controlu přepněte zápisový režim, upravte buňku a odešlete ji tlačítkem Write (nebo Enterem se zapnutým Write on Enter); hodnota zůstane, dokud Hold nevrátíte na 0.
• Osy matice: upravte hodnotu na ose X. Generátor hodnoty os nepřepisuje, úprava zůstane zachována i při Hold = 0.
• Stop a Start: simulace se spustí znovu od nuly, filtr od val = 0, parametry se vrátí na hodnoty z init=.

Související kapitoly

• Simulation Signals a Virtual Variables v referenci protokolů
• Přístup k proměnným ze skriptu
• Maticová proměnná
• Controls
• Bitové pole a skript — další ukázka s virtuálními proměnnými a On-change triggerem